电液耦合转向系统路感保持控制策略

机械设计页数： 10 2026-02-05

摘要：为减小外界干扰对转向路感的影响，以装配电液耦合转向系统的商用车为对象，分析了电液耦合转向系统的助力特性，设计基于扰动观测器的路感保持控制策略。基于电液耦合转向系统的结构和工作原理，建立了转向系统动力学模型；根据自抗扰原理设计了扰动观测器，在不同道路谱影响下实现了对转向力矩估计；考虑车速与侧向加速度对驾驶员驾驶手感的影响，确定了驾驶员理想转向盘转矩，并用模糊PID算法生成适配不同... （共10页）

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