核原料抓取机器人肩关节传动副啮合特性分析及试验

机械设计页数： 6 2025-11-06

摘要：利用具有自主知识产权的核心零部件设计了核原料抓取动力机器人的肩关节减速器蜗杆传动副，探讨其接触线、接触区域和根切曲线分布，分析共轭齿面间诱导法曲率、润滑角和相对卷吸速率值变化趋势，并进行了传动精度、传动性能和耐久性试验验证。分析结果表明：肩关节传动副瞬时有5～6对齿啮合，啮合区域约占变齿厚渐开线齿轮全齿面的1/3,与接触斑点试验结果吻合；加载运行后接触区域得以改善，左齿面实际啮... （共6页）

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