可穿戴式手部康复机器人设计

机械设计页数： 10 2025-10-13

摘要：设计了一种可穿戴式手部康复机器人(DWRH),旨在帮助脑卒中患者实现有效的手部康复训练。为保证设计合理的同时满足患者对机器人多样化功能的需求，根据手指驱动机理设计了模块化的手部驱动组件，并根据手部肌肉走向，结合对手部抓握功能的研究，设计并优化了手部康复机器人的布线方式，最终可实现辅助手指完成2～5指的弯曲和伸展、掌指关节独立运动、大拇指独立弯曲和伸展、第1腕掌关节的内收和外展。... （共10页）

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