纳什均衡微分博弈策略的车队优化控制

机械设计与制造页数： 11 2025-08-07

摘要：为了保证自动驾驶车队控制的高效性和实用性，提出了一种基于近邻纳什均衡微分博弈策略的车队优化控制方法。首先引入非合作微分博弈理论来分析车队中各车辆的决策行为，并利用递归地平线纳什均衡来测量车辆间动态相互作用的关联性，进而对控制策略进行排序，从而快速缩小搜索空间。然后，在优化阶段提出了一种基于相对动力学的转换机制，有效放大了稳定且性能良好的控制策略的影响，同时避免了陷入局部最优解。... （共11页）

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