基于模糊逻辑的多模式ACC切换控制策略

机械设计与制造页数： 8 2025-04-17

摘要：针对目前采用探测距离进行模式切换方式，在前方车辆运动状态不可预估时存在模式切换及控制不稳定的情况，提出一种基于模糊逻辑的多模式切换控制策略。首先，将ACC模式划分为定速、跟随、预警避障及紧急避障四种模式，在模式切换模型中，将间距系数与相对速度系数作为输入，稳定跟随系数作为输出，通过模糊推理建立模糊规则，根据输出进行模式决策。然后，设计各模式控制策略，并在MPC的预测模型中引入预... （共8页）

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