连续变化曲率工况下的智能汽车稳定性控制策略研究

机械设计与研究页数： 8 2025-10-20

摘要：在现代智能汽车的发展过程中，如何在复杂多变的道路环境下保持车辆的稳定性和安全性成为了一项重要的研究课题。尤其是在连续变化曲率的道路条件下，车辆的路径跟踪能力直接影响到行驶的稳定性和乘客的安全。因此，研究一种能够有效适应道路曲率变化，并同时确保车辆稳定性的实时路径跟踪控制策略，具有重要的实际意义。针对上述问题，开发了一种结合车辆动力学特性与道路曲率变化的路径跟踪控制策略，以提高车... （共8页）

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