抑制一管多机水力耦合影响的协同镇定控制策略

摘要： 针对一管多机系统中水力耦合下多机协同控制不足的问题,本文提出一种基于协同控制理论的多机协同镇定控制策略,用于建立多机联系.首先,重新考虑共用管道的动态水头耦合变化项,构建包含多台机组状态变量的宏变量,以多机主要状态变量的输出偏差为控制核心来预设平衡点.然后,将宏变量代入控制流形,推导出新形式的耦合水头项,将原有线性模型转化为非线性模型来跟踪机组变化.通过与原形式输出状态对比验证... （共10页）