高速列车的ACPI速度控制策略研究

控制理论与应用页数： 6 2025-09-15

摘要：针对高速列车运行时的速度跟踪控制问题,提出了一种应用自耦PI(ACPI)控制的速度跟踪控制方法.该方法将列车所受阻力和外部扰动等一切扰动定义为总扰动,进而将高速列车非线性模型映射为一个等价的线性扰动系统模型,据此建立了一个受控误差系统,并根据ACPI控制理论设计了高速列车速度控制器.通过理论证明了控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明:在直线路线上行驶时,使用自抗扰控... （共6页）

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