基于自适应事件驱动鲁棒无迹卡尔曼融合滤波的目标跟踪

控制与决策页数： 9 2025-07-03

摘要：针对资源受限移动无线传感网络下的目标跟踪问题,考虑到运动建模和接收信号强度(RSS)量化的不确定性,提出一种基于RSS环境自适应事件驱动的鲁棒无迹卡尔曼融合滤波方法.首先,设计环境自适应事件驱动机制,使移动目标能适应周围锚点分布动态调度接近期望数量的锚点,同时动态触发锚点数据传输,以降低无线传感网络节点的计算、电能和通信负担;然后,引入随机均匀分布的噪声协方差刻画运动建模和RS... （共9页）

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