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基于低冗余度染色体编码的族群无人机SAR二维成像任务分配方法

雷达学报(中英文) 页数: 17 2024-12-31
摘要: 该文针对族群无人机SAR系统的任务分配问题,提出了一种基于低冗余度染色体编码的族群无人机SAR任务分配方法。该方法针对SAR成像任务的特有问题分析了成像性能与成像几何构型之间的内在联系,并据此建立了考虑成像性能的路径函数,将族群无人机SAR任务分配问题建模为广义均衡多旅行商问题;然后,采用冗余度较低的两部分染色体编码方式来表征任务分配方案,提高遗传算法的搜索效率和准确性。针对实... (共17页)

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