一种基于弯曲能量优化的矿区机载LiDAR点云自适应滤波方法

煤炭学报页数： 13 2025-05-23

摘要：机载激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)技术为矿区面状沉陷监测提供了高精度的三维空间数据支持。然而，在矿区复杂场景中，地物空间分布密集、地形梯度突变以及地物与地面点高程特征相似性高等问题，导致现有点云滤波方法精度显著降低，严重制约了地面点云的提取精度与沉陷监测可靠性。为此，提出了一种基于弯曲能量优化的矿区机载LiDAR点云自适应滤波方法... （共13页）

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