基于改进BES的静态复杂水域无人船路径规划

上海海事大学学报页数： 8 2025-09-30

摘要：针对静态复杂水域无人船的全局路径规划问题，提出一种自适应混合秃鹰搜索(self-adaptive hybrid bald eagle search,SAHBES)算法。该算法在秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算法的基础上引入自适应因子和融合鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)算法的策略，以增强算法前期的全局搜索和跳出... （共8页）

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