基于傅里叶级数处理的船舶操纵性指数辨识

上海海事大学学报页数： 8 2025-09-30

摘要：为在航海实践环境中快速准确地辨识船舶操纵性指数，提出一种基于傅里叶级数处理的舵角分级分步辨识方案。通过Transas NTPRO 5000全任务航海模拟器收集小、中、大三种舵角级别的操纵试验数据，采用傅里叶级数逼近方法对数据进行平滑化处理，并针对各舵角级别应用分步辨识方案求解船舶操纵性指数。结果表明，所提出的舵角分步辨识方案可有效处理航海采样数据，提高辨识速度和精度。该方案是一... （共8页）

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