基于极大值原理的动车组辅助驾驶策略研究及试验验证

摘要： 辅助驾驶技术对高速动车组的正点及节能优化操纵、列车装备关键技术水平提升有着积极影响。针对辅助驾驶系统策略研究，以准点效果和经济性能为目标，考虑线路坡道信息并满足限速约束，结合车辆动车组能耗与动力模型，考虑再生制动能量反馈，基于极大值原理推导动车组运行控制策略，给出最优控制工况的切换规则。通过列车网络通信技术串联线路—车辆—设备间的信息传递，辅助驾驶装置对信息进行工程化处理，生成... （共7页）