基于CPCIE的搭载式无人化巡检系统研制

铁道建筑页数： 5 2025-10-20

摘要：针对铁路天窗时间少、现有轨道状态巡检系统较依赖人工操作的客观现状，本文研制了基于CPCIE(Compact PCI Express)总线结构的无人化巡检系统，该系统可以搭载在铁路运营车辆上。设计了巡检系统无人化采集及图像处理技术方案，通过对电子标签、机车控制信号等信息的抓取实现系统自主运行，并针对无人化运用工况开发了扣件异常、道床异物等识别算法。试验测试结果表明：该系统满足时速... （共5页）

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