铁路事故应急无人机自主导航空中伙伴无线充电系统研究

铁道科学与工程学报页数： 13 2025-09-04

摘要：提升无人机的续航能力对于铁路突发事故的应急处理意义重大。目前，无人机的无线充电多为返回地面固定基站的充电模式，存在无法连续作业的问题。考虑以上问题，提出一种铁路突发事故下应急无人机空中伙伴续航的无线充电方法。首先，提出一种目标识别、视觉定位和电磁吸合的方法，以实现无线充电发射和接收线圈空中精准对接；其次，基于磁耦合谐振式无线充电技术开发无线充电系统装置，同时选取LCC-S型无线... （共13页）

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