基于扰动观测器的高速列车固定时间控制研究

铁道科学与工程学报页数： 14 2025-06-10

摘要：针对高速列车系统在实际运行过程中存在不确定性外部扰动以及系统非线性等问题，为实现高速列车各节车厢能够精准、快速且稳定地跟踪目标速度-位移曲线，提出一种基于滑模扰动观测器的固定时间滑模控制方法。首先，根据列车运行的动力学特性，综合考虑其所受到的基本运行阻力、附加环境阻力以及车厢间耦合作用力，建立满足列车实际运行状况的多质点模型。其次，针对系统模型存在的扰动项，为提高滑模趋近运动速... （共14页）

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