基于FSMPC的列车精准停车阶段动态优化研究

铁道科学与工程学报页数： 12 2025-03-10

摘要：列车精准停车控制是自动驾驶系统中的重要功能之一，进站停车误差主要受制动延时和电空制动转换衔接的影响，导致停车精度不足。为提升列车停车精度，提出一种基于有限集模型预测控制(FSMPC)和隐马尔可夫模型(HMM)的精准停车优化控制方法，旨在提升列车停车精度，减少停车误差。通过分析实际运行数据，建立了列车的制动模型，考虑了制动延时及其非线性响应特性，并采用粒子群算法对制动模型进行参数... （共12页）

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