虚拟编组下基于扩张状态观测器的城轨列车多车协同自适应滑模控制

铁道科学与工程学报页数： 12 2025-02-26

摘要：为解决虚拟编组下的城轨多列车协同追踪运行控制过程中，外界不确定性干扰导致列车追踪精度和稳定性下降的问题，提出一种基于扩张状态观测器的自适应非奇异终端滑模控制方法。首先，基于单列车动力学分析构建多列车追踪动力学模型；其次，通过自适应控制对滑模趋近律的增益进行动态调整，设计自适应非奇异终端滑模控制器，削弱控制力输出抖振，确保列车控制系统误差在有限时间内收敛，将扩张状态观测器引入滑模... （共12页）

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