时滞执行器故障下高速列车无模型自适应预测协同控制

铁道科学与工程学报页数： 12 2025-03-17

摘要：为了提升高速铁路运行能效，推动高速列车控制系统升级，针对高速列车运行时存在时滞和执行器故障情况下多列车协同追踪运行问题，设计一种无模型自适应预测容错协同控制(model free adaptive predictive fault tolerant cooperative control, MFAPFTCC)方法。在保证闭环系统所有信号有界的基础上，实现对各自期望速度曲线的跟踪... （共12页）

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