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电磁干扰传播补偿的高速列车群协同追踪控制

铁道科学与工程学报 页数: 12 2025-03-06
摘要: 为满足高速铁路高密度、高安全运营需求,同时考虑高速列车电磁干扰快速传播导致控制系统不稳定、跟踪精度低等问题,研究列车群追踪过程主动抗干扰技术成为急需解决的重要现实难题。针对列车群电磁干扰传播的特殊性,提出一种基于非匹配干扰补偿的“领航车-跟随车”协同追踪控制方法。首先给出了基于加权有向图的车-车双向通信拓扑框架,并设计了融合跟踪误差和状态变量微分的列车群控制模型,以减轻电磁干扰... (共12页)

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