基于PID控制时滞的高速磁浮车-桥系统动力稳定性分析

铁道科学与工程学报页数： 13 2025-02-21

摘要：时滞在磁浮列车悬浮控制的每个环节中不可避免，其会使系统发生复杂的动力学行为，严重时甚至危害列车运行安全，因此有必要研究高速磁浮车-桥系统的时滞稳定性。首先，以单电磁铁模型为基础，将比例-积分-微分(PID)作为系统的控制参数，推导考虑控制时滞的电磁力计算公式和闭环系统的传递函数。同时，通过劳斯稳定性判据，获得控制参数的取值要求以及临界时滞与控制参数之间关系的显式函数表达式；其次... （共13页）

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