驼峰编组站摘钩机械臂视觉检测系统研究

铁道科学与工程学报页数： 15 2025-02-21

摘要：针对驼峰编组站自动摘钩作业时间短，而提钩杆手柄和脚蹬在复杂环境下难以快速准确检测识别和精准定位的问题，提出一种基于主动式RGBD相机结合改进YOLO11深度学习算法的视觉检测与目标定位方法。首先根据机械臂自动摘钩原理和系统应用需求，进行了视觉检测系统方案设计和RGBD相机选型。将基于GhostConv改进的HGNetV2轻量化网络(GC-HGNetV2)作为YOLO11的主干网... （共15页）

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