自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述

摘要： 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题，传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标，引入运行设计域的概念，提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题，搜集整理近年90余篇论文，按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重... （共12页）