基于深度强化学习优化LQR的虚拟重联高速列车间隔控制方法

铁道学报页数： 11 2025-11-15

摘要：虚拟重联采用列车编队运行的方式，有效提升了运行效率，其中列车间隔控制问题是虚拟重联运行安全的重要保障。针对虚拟重联下列车的间隔控制问题，在构建的列车动力学模型和运行安全包络的基础上计算动态目标间隔，利用该动态间隔建立线性二次型调节器(LQR)列车间隔控制模型的状态方程，基于LQR的状态反馈控制律构建二次型优化模型，通过求解优化模型的Riccati方程得到控制量，并利用Lyapu... （共11页）

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