基于事件触发的虚拟编组城轨列车车距约束协同控制

摘要： 虚拟编组技术更短的运行间距对跟踪精度提出更高要求，频繁的数据交换也增加了通信设备的负担。针对上述问题，设计一种考虑车距约束的虚拟编组城轨列车事件触发协同控制策略。建立虚拟编组的状态模型，根据有向图设计系统通信拓扑。构造邻域同步误差描述虚拟编组整体的跟踪性能，并采用预设性能方法进行约束。结合有限时间收敛原理与事件触发机制设计协同控制律，并在此基础上建立自适应补偿机制。结合积分滑模... （共10页）