基于虚拟锚点的室内融合定位方法

摘要： 利用通信信号镜面反射形成的虚拟锚点（VAP）实现终端定位是近年来的一个研究热点。针对终端在定位过程中VAP出现的“生灭”现象，在单输入单输出（SISO）网络中提出了一种基于虚拟锚点的室内融合定位方法。首先，利用状态转移方程提供的先验信息，对观测集合中的非镜面杂波进行滤除。其次，利用平面内不同位置的预测观测集和匈牙利算法构建定位模型，并利用群优化算法估计终端的位置。再次，通过融合... （共14页）