LOS/NLOS环境下基于动态状态识别与补偿的SW-FGO目标跟踪方法

摘要： 针对在多径效应和信号遮挡严重的复杂室内环境中定位精度下降的问题，首先，联合分析信号接收功率差及其波动特性和距离变化率等多维特征，构建环境自适应基站状态感知模型；其次，根据非视距（NLOS）下基站的可用性设计了分类补偿机制；最后，提出了滑动窗口因子图优化（SW-FGO）模型，融合超宽带（UWB）距离信息、惯性测量单元（IMU）运动信息以及补偿后的可靠基站信息，实现对目标的轨迹跟踪... （共17页）