具身智能体域无线通信：现状、挑战及架构设计

摘要： 为系统梳理具身智能体域无线通信的现状与挑战，首先阐释具身智能体域无线通信的基本概念，并分析其在超低时延、超高可靠、超大连接及复杂遮挡环境下的多维需求和关键挑战。随后，梳理短距无线通信的传输模型、性能边界及最新研究进展。在此基础上，提出了一种多模融合无线通信系统架构，利用声波、无线电波、光波等多波段信号载体的互补特性，为机器人体域内海量传感节点与控制单元的实时交互提供了创新技术路... （共13页）