具身智能驱动的多AMR通信与控制协同优化研究

通信学报页数： 13 2025-12-25

摘要：为满足6G工业场景中多自主移动机器人（AMR）在高频、多阶段任务下的通信与控制协同需求，研究了一种融合通信增强与路径协同感知的具身智能系统。该系统由具身交互层、通信协同层与智能控制层构成，分别负责局部环境感知、下行链路增强与调度，以及集中式策略学习与在线更新。为克服传统分离式方法在动态场景依赖先验建图、通信与控制割裂等局限，引入非正交多址接入（NOMA）与多天线波束赋形耦合机制... （共13页）

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