水接头装配机器人数字孪生系统研究与应用

现代雷达页数： 8 2025-09-25

摘要：水接头装配是有源相控阵雷达液冷系统装配的重要环节，装配质量稳定性和密封性要求高。为提升水接头装配质量稳定性和智能化水平，研究并设计了水接头装配机器人数字孪生系统。首先，分析了水接头装配数字孪生系统的功能需求，并提出了水接头装配机器人数字孪生系统架构，包括物理实体层、数据层、孪生模型层和应用层；然后，通过多元异构数据采集与处理、数字孪生模型构建、功能模块开发等构建了水接头装配机器... （共8页）

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