基于激光雷达与CNN的电力作业现场危险行为识别方法

摘要： 电力作业现场的危险行为识别对图像空间坐标要求较高，受到光照环境影响容易使点云直方图掺杂较多不良信息，导致目标姿态估计在空间关键点坐标中出现偏移或特征信息重叠，无法将具有较高关联程度的特征量与风险行为进行匹配，从而影响危险行为识别输出结果的准确性。为此，文中提出了基于激光雷达与卷积神经网络(CNN)的电力作业现场危险行为识别方法。该方法应用激光雷达设备采集电力作业现场点云数据，采... （共7页）