基于改进SHAEKF算法的外辐射源雷达机动目标跟踪

信号处理页数： 9 2025-12-25

摘要：无人机应用的日益普及，使得对城市环境下“低慢小”目标的有效监测需求变得日益迫切。然而在复杂的城市环境中，由于建筑物的遮挡与多径传播等因素无法保证外辐射源雷达系统对目标的量测误差这一先验信息的准确性，从而导致外辐射源雷达系统对机动目标的跟踪精度降低，甚至引发滤波发散。为解决上述问题，本文提出了一种将改进的自适应扩展卡尔曼滤波算法与交互式多模型算法相融合的联合跟踪策略。首先，通过数... （共9页）

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