面向无人机影像的轻量化道路病害实时检测算法

摘要： 随着我国公路里程的快速增长，道路养护面临严峻挑战。传统检测方法存在效率低、成本高等问题，而基于无人机的道路病害检测为解决上述难题提供了新的思路。现有算法在轻量化设计与实时性优化方面存在一定局限性，且难以在计算效率与检测精度间实现平衡。为此，文章提出了一种面向无人机影像的道路病害实时检测算法。首先，设计了自适应多分支特征主干网络，显著提升了特征提取能力，同时有效减少参数量和计算量... （共11页）