基于镜面反射的多目标室内可见光定位方法

摘要： 为解决传统卫星定位方法室内定位信号不足、精度不高的问题，提出一种基于镜面反射的多目标被动可见光定位方法。首先，分析凸面镜反射器表面产生的镜面反射信号特性，并提出一个基于各种参数的被动可见光定位系统数学模型。其次，使用从多个目标反射的信号强度之和估计每个目标的位置，并通过光源信号类型和强度之间的差异限制每个目标的估计范围，从而快速准确地估计目标位置。最后，通过反复更新估计目标位置... （共15页）