轻型无人机激光雷达在复杂山区地形测绘中的适用性分析

摘要： 地形测绘是获取地球表面地形地貌信息的重要手段。传统测绘方法在复杂山区地形测绘中存在一定的局限性。无人机与激光雷达结合，成为当前地形测绘的重要手段。为此，开展轻型无人机激光雷达在复杂山区地形测绘中的适用性分析。首先，对复杂山区地形测绘的难点进行了分析，探讨无人机激光雷达技术原理、作业流程，对无人机仿地飞行航迹线进行改进优化，提升无人机仿地飞行效率，优化机载激光点云滤波算法以准确地... （共10页）