融合双平面透视图像的光纤传感介入导管形状重建方法

仪器仪表学报页数： 7 2025-07-15

摘要：血管介入手术导管的精准三维形状测量是提升手术质量的关键。现有二维影像、电磁等方法存在导管三维形状测量误差大等问题，严重制约手术安全性与效率。面向血管介入手术导管精准导航的需求，提出一种融合双平面透视图像与光纤光栅传感的介入导管形状重建方法，实现介入手术导管三维形状的精确重建。首先基于光纤光栅传感理论，求解出光栅节点的曲率与方向角，同时，为了减小光纤扭转产生的误差累积，通过对极几... （共7页）

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