基于编码立体靶标的单轴转台标定方法

仪器仪表学报页数： 12 2025-06-17

摘要：针对目前单轴转台标定存在流程繁琐且精度较低的问题，在深入剖析转台标定原理的基础上，设计一种新型编码立体靶标，并提出高精度转台参数多约束优化方法，用于提高单轴转台标定的效率和精度。首先，靶标整合3个含有编码特征点的不同位置姿态的正方形平面，利用编码的唯一性可准确确定出各个平面的位姿变化情况，只需对靶标位姿进行一次调整，即可标定出转台的参数，显著简化了标定流程；其次，设计了编码特征... （共12页）

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