基于仿生倒立摆的低推重比推力测量方法

仪器仪表学报页数： 11 2025-05-16

摘要：膝关节作为人体关键的承重与运动枢纽，具备承载大和稳定性强的特点。该结构主要由股骨、韧带、胫骨及周围的肌肉肌腱组织构成。肌腱、韧带等组织构成多条力传递路径，在有效分散载荷的同时，将部分作用于胫骨的压应力转化为沿韧带轴向的张力，从而避免关节发生过载屈曲。受此生物力学结构的启发，设计了一种多连杆柔性仿生倒立摆。该结构主要由4个呈空间对称分布的C型柔性摆臂和载物台构成，可有效分散系统负... （共11页）

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