核设施放射性环境中A~*算法改进及其路径平滑优化研究

摘要： 针对传统A~*算法的搜索效率低下和路径呈折线形状问题，本文进行了优化。将A~*算法的启发式函数定义为预估剂量，并提出了一种权重方案，以平衡实际代价与预估代价，从而在保证高效搜索的同时确保人员在行走路径上受到的总累积剂量更低。为使算法更贴合实际工程应用，采用均匀细分原理，对折线形式的路径进行了平滑优化，并计算了路径平滑后的总累积剂量，使用反距离权重插值算法补充栅格边缘的剂量值。结... （共7页）