非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法

摘要： 城市、峡谷等复杂环境下，卫星信号在卫星和全球卫星导航系统（GNSS）接收机之间不可避免地存在折射等非视距（NLOS）传输，导致伪距测量值存在偏差，进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题，提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组，实现对NLOS的检测和排除；然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理... （共9页）