距离划分下基于一致性协议的符号网络能控性

摘要： 针对一般线性多智能体系统研究了符号网络的能控性。首先,聚焦2种不同的leader-follower模型,分析并描述了二者在表现形式上呈现出的差异。其次,基于上述模型,利用首次提出的距离划分这一工具,从网络拓扑的角度定量刻画了网络的能控子空间。进一步,受距离划分的启发,得到了系统K步可控的条件(K步可控是指控制信号在K步之内可达所有节点,K值等于系统的能控性指数)。特别地,针对密... （共10页）