考虑空中碰撞风险的UAV运行风险评估

中国安全科学学报页数： 7 2025-10-15

摘要：为提高无人机(UAV)空中交通管理效率、保障飞行安全以及推动UAV在复杂空域环境中的安全应用，聚焦于UAV运行风险评估。首先，针对非结构化空域环境下具有自主感知与决策能力的UAV，基于机载通信导航监视能力、机动特性及系统响应时间等关键参数，构建冲突概率模型和考虑避让机动策略的碰撞概率模型，量化评估空域碰撞风险;然后，鉴于UAV相撞事故不会直接导致人员伤亡，构建综合考虑UAV空中... （共7页）

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