多型无人机挂载平台式重力仪验证测试及性能分析

中国惯性技术学报页数： 8 2026-01-28

摘要：针对传统地面重力测量在复杂地形区域效率低下的问题，聚焦无人机搭载的平台式重力仪实现高精度、高分辨率重力场信息获取的可行性。选用电力驱动的FC-30多旋翼无人机及燃油驱动的F-500无人直升机作为重力仪的挂载平台，搭载自主研发的ZL11-4C型平台式重力仪，在甘肃积石山和湖北襄阳分别开展对比测试。重复线及交叉点测试结果显示，无人机重力测量的内符合精度优于0.5 mGal；通过地面... （共8页）

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