基于补充校正的惯导系统快速初始对准算法

中国惯性技术学报页数： 8 2026-01-27

摘要：回溯对准算法需存储传感器数据并执行多轮数据解算，算力需求较高。为降低回溯对准的计算复杂度，提出一种基于补充校正的惯导系统快速初始对准算法。首先，在算法框架中引入状态变换思想，削弱系统方程非线性特征；其次通过失准角拆分，在滤波过程中实时估计初始姿态误差；最后基于卡尔曼滤波几何分解，获取初始失准角在末时刻校正量中的权重因子，直接在末时刻滤波校正的基础上实施补充校正。所提算法仅需一轮... （共8页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件