长航时惯导定位误差延拓及有效性判别方法

中国惯性技术学报页数： 7 2025-12-30

摘要：为提高长航时惯性导航系统的性能测试效率，提出一种基于短航时定位误差数据的延拓及有效性判别方法。通过构建时变参数误差模型实现惯导南北/东西双向定位误差的动态建模与参数估计；设计线性显著性统计检验机制解决短航时数据延拓可行性判定问题；理论推导不同纬度下的最小延拓基本时长，建立参数估计精度与线性显著性的双约束准则。静态与海上实验表明，所提方法能准确反映长航时惯导动态误差，在3倍时长延... （共7页）

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