惯性测量单元随机振动响应及线角耦合误差分析

中国惯性技术学报页数： 8 2025-12-30

摘要：受载体随机振动影响，惯性测量单元（IMU）需计算随机振动响应最大值，判断加速度计是否存在输出饱和风险。同时，受输入轴冗余构型约束，减振坐标系原点未过减振组件质心，各减振器阻尼和刚度参数存在离散性，在随机振动时各陀螺输出存在“线角耦合”误差，需进行补偿或消除。为解决上述两类问题，建立了含阻尼参数、刚度参数的IMU多点减振三维动力学模型，给出了3类共计7项多点减振设计约束。针对总均... （共8页）

开通会员，享受整站包年服务

说明：本文档由创作者上传发布，版权归属创作者。若内容存在侵权，请点击申诉举报

科技文档

数学力学化学金融证券保险投资会计审计园艺林业旅游体育物理学生物学天文学气象学海洋学地质学新能源金属学农艺学农作物管理学领导学自然科学系统科学资源科学无机化工有机化工燃料化工化学工业材料科学矿业工程冶金工业安全科学环境科学工业通用机械工业无线电子电信技术铁路运输汽车工业船舶工业动力工程电力工业农业科学农业工程植物保护动物医学教育理论学前教育初等教育中等教育高等教育职业教育成人教育自然地理地球物理经济统计农业经济工业经济交通经济企业经济文化经济信息经济贸易经济财政税收市场研究科学研究互联网自动化轻工业核科学服务业石油然气服务业野生动物水产渔业硬件仪器仪表航空航天武器军事公路运输水利水电建筑科学软件