基于可信度的非视距识别与定位算法

中国惯性技术学报页数： 7 2025-10-30

摘要：为提高非视距场景下超宽带（UWB）定位精度，提出了基于可信度的非视距识别与定位算法。首先，利用UWB诊断寄存器提取实时信道冲击响应特征及测距值，通过一维卷积神经网络进行非视距识别，估计测距为视距或非视距的概率。然后，利用该概率构建可信度，基于可信度进行定位基站筛选及定位算法改进，设计基于可信度的加权最小二乘-泰勒（WLS-Taylor）融合滤波算法。在多种场景下采集静态和动态测... （共7页）

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