一种中高精度SIMU外场半系统级标定方法

中国惯性技术学报页数： 7 2025-09-30

摘要：针对外场缺乏水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备条件下的中高精度捷联惯组（SIMU）标定问题，兼顾加速度计标度正负不对称性系数（或二次项系数）和陀螺随机常值漂移的影响，提出一种半系统级标定方法。建立以重力模值为观测量的加速度计非线性标定误差模型，通过迭代最小二乘法和多角位置方案求解标定误差参数。在加速度计标定完成后，以加速度计水平测角为参考基准进行陀螺仪标度矩阵标定。建立以姿... （共7页）

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