基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划

中国航海页数： 12 2026-02-02

摘要：针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务，提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先，通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元，引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模，生成概率分布图以引导路径搜索。其次，在多无人机覆盖路径规划中，基于改进的多目标粒子群优化算法，融合任务分配、路径安全、高优先级区域覆盖及能耗控制等多个优化目标... （共12页）

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